乘坐飞机时嘉正网 ，你知道自己的行李是怎么上飞机的吗？7月25日，上游新闻记者在重庆江北机场行李分拣出港区域看到，两个“机器人”正在挥动着手臂，将行李一件件“搬”上行李板拖车，这也是全国首个采取机械臂手型抓取方式处理旅客行李的机场。
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正在分拣行李的机器手臂嘉正网 。
\n当天下午，上游新闻记者在行李分拣出港区域看见，当一件件行李自动到达“航站楼末端”后，原本它们将由人工搬运上行李板车运上飞机。现在，两个机器手臂正来回挥动着，精准地识别每件不同大小、不同材质的行李，以调节出合适的尺寸和力度，将行李一件件“搬”到行李拖车上。
\n“机械手自动装载系统布置于T3A航站楼B2层新增国内分拣双滑槽处嘉正网 ，可以从滑槽上将行李自动装载至行李拖车或集装箱的全自动搬运系统。”重庆江北国际机场扩建指挥部机电弱电部项目经理赵颖介绍，该系统集成机械手系统、安全防护系统及配套标签识别、行李输送缓存设备等配套系统，具备行李（视觉、标签、拖车）识别、行李码垛、装框行李分流、安全防护等功能。
\n在实际运行中，系统首先通过视觉识别系统，对滑槽内待拾取行李进行体积识别和深度探测，将行李划分为可抓取行李和少量不可抓取行李，如装框行李、软包、异形行李等。随后通过输送设备将不可抓取行李输送至缓存区待地服人员人工装车处理；针对可抓取行李，则通过机械手集成的行李智能识别定位、智能拾取、智能码垛策略，完成行李的自动抓取、运输和装车。
\n“系统的成功应用，可有效降低地服搬运人员的劳动强度，提高行李分拣的智慧化水平。”赵颖说，本期共投用机械臂2台，利用底座及地轨可左右移动以匹配分拣4个滑槽的航班行李。
\n该系统创新采用“螺旋滑槽+机械臂+移动式地轨+装框行李分离储存装置”组合方案，是国内首次在滑槽场景下通过智能装备实现离港行李自动化装车的成功尝试，是现代智慧机场行李分拣的高效自动化解决方案。
\n另一边，AMR(Autonomous Mobile Robot)新一代物流仓储机器人也正在试运行，它主要用于行李运输，有大件行李运输和中转再值机行李运输两类使用场景。预计本次将投用13台，系统处理效率预计为357件/小时，可以快速完成货物运输工作。
\n目前，机械手自动装载系统和AMR新一代物流仓储机器人已顺利通过验收，预计下周正式投用。
\n上游新闻记者 黎静 实习生 刘奕彤嘉正网
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